Historia szkoły w Małocicach sięga lat przed II wojną światową. W okresie międzywojennym placówka funkcjonowała jako szkoła powszechna. Po II wojnie światowej, w spalonych doszczętnie Małocicach, szkoła rozpoczęła swą pracę w drewnianym baraku oraz w prywatnych mieszkaniach, gdzie uczyły się dzieci klas I – VI. Dopiero w 1959 r. liczbę oddziałów zwiększono do siedmiu. W dalszym ciągu jednak dzieci uczyły się w baraku i w wynajętych izbach.
10 maja 1963 r. rozpoczęto budowę szkoły i domu mieszkalnego dla nauczycieli. 28 sierpnia 1964 r. przekazano do użytku nowy budynek szkoły, w którym do chwili obecnej uczą się dzieci. W latach 90. znacznie poprawiły się warunki pracy w szkole. Dzięki zrozumieniu i staraniom władz samorządowych i ówczesnych dyrektorów szkoły (p. Hanny Kręźlewicz i p. Elżbiety Rak) dobudowano kotłownię c.o. i szatnie, a w 2003 r. wybudowana został pełnowymiarowa sala gimnastyczna.
W swej historii szkoła ma wiele wydarzeń. Najtragiczniejsze z nich to wydarzenie z 1954 r., kiedy to podczas zbierania złomu, od niewypału zginęło 10 uczniów naszej szkoły. Na zbiorowej mogile ofiar niewybuchu , wiele lat po tym wydarzeniu, stanął pomnik, którego uroczyste odsłonięcie nastąpiło 19 czerwca 1996 r. Mogiłę poświęcił Prymas Polski ks. Józef Glemp, a opiekę nad pomnikiem, który znajduje się na cmentarzu w Kazuniu Polskim, powierzono szkole.
Najważniejszym wydarzeniem w najnowszej historii szkoły było nadanie jej imienia Macieja Rataja. Z inicjatywy p. Hanny Kręźlewicz, dyrektora Szkoły Podstawowej z Małocicach, w 1994 r. rozpoczęto prace nad wyborem patrona szkoły. Przygotowania do tego uroczystego dnia trwały dwa lata. Każda propozycja była konsultowana z uczniami, rodzicami i nauczycielami. Efektem tych działań był wybór za patrona szkoły działacza ludowego, Marszałka Sejmu II Rzeczypospolitej Macieja Rataja.
Postać Macieja Rataja jest dla uczniów synonimem wielkiego Polaka, który przez całe swoje życie wysoko cenił patriotyzm, który w czasie II wojny światowej nie cofał się przed wrogiem, kategorycznie odrzucał propozycje wszelkiej współpracy, bo ponad własne życie stawiał dobro narodu i honor Polaka, który nigdy nie przestał być wychowawcą i opiekunem chłopskich pokoleń.
Nadanie Szkole Podstawowej imienia Macieja Rataja było hołdem złożonym przez młode pokolenie przywódcy chłopów, mężowi stanu, nauczycielowi, człowiekowi bez lęku i skazy. Uroczystość odbyła się 15 listopada 1996 r. W tym dniu na ręce pani Hanny Kręźlewicz przekazany został sztandar ufundowany przez wsie: Janów Mikołajówka, Wrzosówki, Wólka Czosnowska, Małocice i Jesionka. Każdego roku, w rocznicę tamtego wydarzenia obchodzimy Święto Szkoły i Patrona Macieja Rataja.
W roku 1999, na skutek reformy oświaty, szkoła stała się Zespołem Szkół Publicznych, w skład którego weszły: Oddział Przedszkolny, Szkoła Podstawowa i Gimnazjum.
W tym czasie szkoła podlegała też sukcesywnej rozbudowie – 14 września 2002 roku wybudowano i oddano do użytku salę gimnastyczną – największy i najbardziej nowoczesny obiekt sportowy na terenie Gminy Czosnów.
W roku 2008, staraniem dyrektora szkoły, Pani Małgorzaty Orlikowskiej, w szkole powstało Internetowe Centrum Informacji Multimedialnej w Małocicach, a sama szkoła zyskała pracownię komputerową.
Dalsza rozbudowa i modernizacja infrastruktury szkolnej przyniosła: w 2012 roku nowy plac zabaw, a w 2018 roku – budowę nowoczesnego boiska wielofunkcyjnego sfinansowaną ze środków Gminy Czosnów.
W roku 2019 Zespół Szkół Publicznych, po wygaszeniu gimnazjów, stał się na powrót Szkołą Podstawową im. Macieja Rataja w Małocicach.
W czerwcu 2021 roku, dzięki wsparciu organizacji pozarządowych, staraniem dyrektora szkoły Pani Małgorzaty Orlikowskiej i we współpracy z byłą dyrektor, Panią Hanną Kręźlewicz, na frontowej ścianie budynku szkoły zawisła tablica upamiętniająca tragiczny wypadek 22 października 1954 roku, w którym śmierć poniosło dziesięciu uczniów szkoły. Uroczyste odsłonięcie tablicy nastąpiło 19 czerwca 2021 roku w obecności członków rodzin, władz samorządowych i przedstawicieli Urzędu Marszałkowskiego Województwa Mazowieckiego.
Z początkiem roku szkolnego 2022/23 rozpoczęto rozbudowę południowo – wschodniej części szkoły, gdzie znaleźć się mają nowe pomieszczenia biblioteki, szatnia potrzebna osobom korzystającym z sali gimnastycznej i dodatkowa sala lekcyjna.
W maju 2023 roku, kiedy okazało się, że szkoła otrzyma nową elewację, dyrektor Małgorzata Orlikowska w porozumieniu z wójtem Gminy Czosnów, p. Antonim Kręźlewiczem i gronem nauczycielskim zdecydowała o rozpoczęciu prac nad pierwszym w gminie muralem, który miałby być umiejscowiony na zachodniej – największej i pozbawionej okien ścianie szkoły. Nawiązano współpracę artystką plastyczką, absolwentką Akademii Sztuk Pięknych, p. Gabrielą Olechowską, która wykonała projekt graficzny muralu i rozpoczęto zbiórkę funduszy na potrzeby przedsięwzięcia. Podczas prac nad projektem powstało nowe, a właściwie pierwsze z prawdziwego zdarzenia logo szkoły.
W krótkim czasie udało się zebrać kwotę niezbędną do rozpoczęcia prac nad muralem (projekt został wykonany pro bono). W zbiórkę funduszy zaangażowały się lokalne firmy, sołectwa, mieszkańcy i cała szkolna społeczność, dzięki czemu pod koniec remontu elewacji, na początku lipca 2023 roku można było na teren szkoły zaprosić specjalistów trudniących się ożywianiem ścian.
W tym samym czasie zakończyła się rozbudowa południowo-wschodniego skrzydła szkoły, gdzie powstały dwie duże sale lekcyjne, gabinet terapeutyczny i korytarz. Dodatkowo, dzięki adaptacji starego korytarza powstał magazynek sportowy, dzięki czemu szkoła zyskała dodatkową szatnię przy sali gimnastycznej.
15 września 2023, podczas pikniku rodzinnego na terenie szkoły, w obecności władz gminy i licznie przybyłych gości dokonano uroczystego otwarcia nowej części szkoły oraz odsłonięcia muralu
W 2024 roku, w wyniku kolejnych starań Dyrektor Małgorzaty Orlikowskiej, szkoła otrzymała dofinansowanie na remont i wyposażenie nowoczesnej jadalni dla uczniów korzystających z obiadów w szkole oraz na przebudowę gabinetu dyrektora na pomieszczenie dla „Zerówki”. Od września tegoż roku szkoła dysponuje dwiema jadalniami – „starą” i „nową” oraz dwiema salami dla oddziału zerowego, z których jedno służy jako przestrzeń do zabawy, a drugie – jako przestrzeń edukacyjna.
Na gabinet dyrektora została przeznaczona tzw. sala balkonowa, czyli najmniejsza klasa na górnym korytarzu, która po niewielkim remoncie okazała się całkiem przytulnym miejscem do pracy.
Rok szkolny 2024/25 rozpoczęliśmy w świeżo wyremontowanych, przestronnych pomieszczeniach.